基于单摄像机视频的鱼类三维自动跟踪方法初探

• 作者: 徐盼麟 童剑锋 韩军
• 来源期刊: 水产学报
• 学科: 农学
• 关键词: 鱼类跟踪 鱼类行动 三维自动跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 623-628
• 分类号: Q958.12|S917.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1231.2012.27439

摘要

为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像.同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting mulliple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度.通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童剑锋	上海海洋大学海洋科学学院	9	65	3.0	8.0
2	徐盼麟	上海海洋大学海洋科学学院	2	38	2.0	2.0