基于自由摆的目标平衡定位系统

• 作者: 仲银节 周昂 徐荣华 朱松盛 王超 陈忆嘉
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标定位 平板控制 电机控制 MSP430149
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 23-27
• 分类号: TP273
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2012.05.007

摘要

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用.自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位.文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐荣华	南京医科大学生物医学工程系	3	1	1.0	1.0
2	朱松盛	南京医科大学生物医学工程系	21	68	5.0	7.0
3	王超	南京医科大学生物医学工程系	17	46	4.0	6.0
4	周昂	南京医科大学生物医学工程系	1	0	0.0	0.0
5	仲银节	南京医科大学生物医学工程系	1	0	0.0	0.0
6	陈忆嘉	南京医科大学生物医学工程系	3	8	2.0	2.0