电动汽车动力学控制研究进展

• 作者: 徐国卿 徐坤 李卫民
• 来源期刊: 集成技术
• 关键词: 电动汽车 动力学 牵引力控制 参数识别 研究进展
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人与电动汽车
• 页码范围: 6-14
• 页数: 9页
• 字数: 7060字
• 语种: 中文

摘要

近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展.电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点.充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学控制性能.文中从电动汽车动力学控制运行参数的识别、动力学控制结构与方法两个角度综述了十多年来的研究成果,重点介绍了轮胎路面接触条件识别方法、驱动防滑控制方法等.对车辆横向动力学控制,包括电子差速控制、直接横摆控制、底盘集成控制等研究现状也做了总结.最后对未来电动车辆动力学控制的发展方向作了几点展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国卿		56	757	17.0	25.0
4	李卫民	中国科学院深圳先进技术研究院	17	497	11.0	17.0
5	徐坤	中国科学院深圳先进技术研究院	18	72	4.0	8.0