地面LiDAR点云数据先局部后整体配准方法

• 作者: 张东 李桂华 黄腾
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地面LiDAR 点云数据 坐标转换 配准
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 6-8
• 分类号: P225.7
• 字数: 859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2012.02.002

摘要

针对地面LiDAR获取的庞大点云数据,提出无人工标志的地面LiDAR点云先局部后整体的配准方法.分割出待配准的两测站重叠区域小块点云,采用基于KD -Tree遍历最近邻域点集的ICP算法计算三维坐标转换参数,实现地面LiDAR点云数据的快速配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄腾	河海大学地球科学与工程学院	132	1104	19.0	27.0
2	李桂华	河海大学地球科学与工程学院	18	150	7.0	12.0
3	张东	河海大学地球科学与工程学院	10	69	4.0	8.0