绳系网捕系统的定位与测姿方法研究

• 作者: 冯杰 胡真坚 雷刚 鲜勇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳系卫星系统 双目视觉 定位 测姿
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 71-73,78
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

基于双目视觉原理,建立了空间目标的三维坐标计算模型,利用安装在捕获端的摄像头对主星进行观测,建立了捕获端定姿方法.仿真算例验证了所提方法能够以较高的测量精度实现定位和测姿,可以满足绳系卫星捕获端的姿态确定精度需求.