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摘要:
研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状态反馈鲁棒镇定控制器的一种设计方法.
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文献信息
篇名 一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定
来源期刊 河南科学 学科
关键词 非线性广义系统 不确定性 状态反馈 鲁棒镇定 Hamilton-Jacobi不等式
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 数学研究与应用
研究方向 页码范围 145-148
页数 分类号 O231
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-3918.2012.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马合保 闽江学院数学系 11 13 2.0 3.0
2 贤锋 闽江学院数学系 9 12 2.0 3.0
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研究主题发展历程
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非线性广义系统
不确定性
状态反馈
鲁棒镇定
Hamilton-Jacobi不等式
研究起点
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河南科学
月刊
1004-3918
41-1084/N
大16开
1982-01-01
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