空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展

• 作者: 徐文福 李成 杜晓东 梁斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 空间机器人 在轨服务 非合作目标 交会对接
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 242-256
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00242

摘要

随着空间机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及轨道垃圾清理的重要手段.目前在轨的航天器、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和便于抓捕的手柄等,对此类非合作航天器的在轨服务已成为近年来研究的热点.本文首先分析了空间机器人非合作航天器在轨服务的任务特点,介绍了其应用前景；然后对主要航天大国的发展现状进行了综述,归纳了非合作在轨服务的关键技术；最后,对未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	69	1392	21.0	36.0
2	李成	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	32	1043	15.0	32.0
3	徐文福	哈尔滨工业大学深圳研究生院	45	1264	19.0	35.0
4	杜晓东	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	2	160	2.0	2.0