平方根UKF及其在GNSS多径估计中的应用

• 作者: 崔建勇 归庆明 王婷婷 陈轲
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 加性高斯白噪声 无迹卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波 多径 多径估计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 95-100
• 分类号: P207
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2012.02.005

摘要

针对一般的加性高斯白噪声系统,结合平方根无迹卡尔曼滤波和加性噪声无迹卡尔曼滤波的优点,提出了无须增广变量的加性高斯白噪声系统的平方根无迹卡尔曼滤波方法,并给出了其详细算法.该算法较传统方法具有较小的运算负担,较高的精度,并能有效克服滤波的发散.该方法应用于卫星导航系统动态多径估计问题,能够高效准确地得到直射信号与多径信号的各个参数的估计,从而抑制多径的影响.仿真试验表明,该方法在诸多方面改进了已有方法,是一种高效准确的非线性滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	归庆明	信息工程大学理学院	60	492	12.0	19.0
2	崔建勇	信息工程大学测绘学院	8	37	4.0	6.0
3	王婷婷	南阳理工学院建筑与规划学院	10	14	2.0	3.0
4	陈轲	信息工程大学测绘学院	8	32	3.0	5.0