螺旋三子样高精度捷联惯性导航算法

• 作者: 刘航 向亚飞 李保国
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航算法 对偶四元数 螺旋理论 螺旋补偿
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 42-47
• 分类号: U666.12
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.010

摘要

针对捷联惯导系统高精度导航的需求,以螺旋理论为基础,采用螺旋补偿三子样推导出对偶四元数所表示的捷联惯导算法,并同时对载体的姿态、速度、位置进行更新,并以四阶截断三角级数近似三角函数进行对偶四元数更新和螺旋矢量更新.仿真和跑车实验结果表明:螺旋三子样捷联惯性导航算法的导航精度比一般四元数算法提高约15％,为相关领域的研究与实际应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘航	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	8	72	5.0	8.0
2	李保国	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	90	3.0	9.0
3	向亚飞	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	1	1.0	1.0