排爆机器人功能拓展技改与应用研究

• 作者: 刘建勋 史朴军 尚丹 崔传辉
• 来源期刊: 警察技术
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆 机器人 功能拓腱
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TQ126.35
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9875.2012.02.025

摘要

排爆机器人是处置涉爆类案件现场的有利帮手和工具，但大多都仅具有简单的抓取功能，在爆炸物拆解任务中仍然需要排爆手近距离剖解．增加了排爆民警伤亡的几率。本文结合排爆实际需要，通过对排爆机器人机械爪进行技改，以各式新机械爪按需加装不同工具，实现排爆机器人代替排爆手进行可疑物品的剖解，切割、钻孔、剪断等动作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建勋		1	1	1.0	1.0
2	尚丹		1	1	1.0	1.0
3	崔传辉		1	1	1.0	1.0
4	史朴军		2	1	1.0	1.0