基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统

• 作者: 丁苗江 李强 陆小健
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动医疗床 线性驱动器 同步运动控制 图形化编程
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 954-957
• 分类号: TP273.5|TH39
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.08.021

摘要

为解决目前周内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统.该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,实现了多个线性驱动器的同步运动控制；采用CASS嵌入式开发平台技术,在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编程,提高了开发效率；详细地描述了其系统结构、线性驱动器改进的机械结构和控制器软、硬件的设计.该系统已应用于ICU医疗床,通过对3台立柱式推杆同步运动控制和2台手持式推杆的协同控制,结果表明,该系统可实现医疗机构的各种护理和康复功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	杭州电子科技大学智能与软件研究所	27	167	7.0	12.0