带末端角约束的跃升俯冲攻击控制律设计

• 作者: 冯福沁 张胜修 曹立佳 王林旭
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 反演法 跃升俯冲攻击 末端角约束 滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（29）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 7649-7654
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3689字
• 语种: 中文

摘要

飞行器在末段进行跃升俯冲攻击,可以增加突防能力,发挥其攻击效能.为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化剧烈、各通道间严重耦合、对控制器鲁棒性要求较高的问题,设计了一种基于反演法的跃升俯冲攻击控制律.设计过程中,非线性控制律由反演法回推得出,通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,降低了控制律的复杂性.并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛.在考虑未知不确定性的情况下,对某飞行器进行了3种不同跃升俯冲攻击方案仿真,结果表明该控制律能很好地跟踪控制指令,实现飞行器的跃升俯冲攻击,飞行弹道平滑,鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立佳	第二炮兵工程大学控制工程系	26	123	6.0	10.0
2	张胜修	第二炮兵工程大学控制工程系	71	355	9.0	13.0
3	王林旭	第二炮兵工程大学控制工程系	6	14	2.0	3.0
4	冯福沁	第二炮兵工程大学控制工程系	5	9	2.0	3.0