面向偏微分方程的连续反演控制算法综述

• 作者: 刘金琨 李晓光
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 连续反演控制算法 偏微分方程 分布参数系统 边界控制 Volterra映射
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 825-832
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 7404字
• 语种: 中文

摘要

连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆最优性,便于获得显式的精确控制律和闭环系统的精确解,并能结合观测器、自适应控制等领域已取得的成果拓展应用范围.本文概述了连续反演算法的基本原理和设计过程,总结了该算法在抛物线偏微分模型、双曲线偏微分模型、复合偏微分模型、非线性偏微分模型等各方面的最新进展,最后归纳了该算法的主要特点,并探讨了未来研究的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金琨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	58	2253	18.0	47.0
2	李晓光	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	15	42	4.0	5.0