虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用

• 作者: 崔建勇 杨坤 陈坡
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 虚拟卫星法 可视卫星数 虚拟观测值 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 105-108
• 分类号: P228
• 字数: 4252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2012.02.007

摘要

在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低.针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中.通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算.试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坡	信息工程大学测绘学院	10	67	5.0	8.0
2	崔建勇	信息工程大学测绘学院	8	37	4.0	6.0