过驱动飞行器积分滑模容错控制方法

• 作者: 王小平 董新民 陈勇 鲍额尔敦
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 过驱动飞行器 容错控制 控制分配 积分滑模
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 38-42,47
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对过驱动飞行控制系统中执行器故障时的协调分配问题,提出了一种基于积分滑模的容错飞行控制器设计方法.引入虚拟控制思想,构造了多执行器故障条件下飞行器层级结构控制的数学模型.运用小增益定理,推导了系统闭环稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式,建立了最优状态反馈的凸优化模型.以积分滑模面切换函数为变量,选取李雅普诺夫能量函数,设计了渐近稳定的积分滑模控制器.仿真结果表明,该方法可综合考虑执行器完好和故障时的控制效能,能够实现多操纵面容错飞行控制,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学工程学院	134	697	13.0	19.0
2	陈勇	空军工程大学工程学院	47	169	7.0	10.0
3	王小平	空军工程大学工程学院	42	197	7.0	12.0
4	鲍额尔敦	空军工程大学工程学院	1	3	1.0	1.0