基于Kalman滤波的MEMS陀螺随机漂移补偿技术

• 作者: 杨侃 董冀 黄艳辉
• 来源期刊: 集成电路通讯
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺随机漂移Kalman滤波ARMA模型
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.11

摘要

介绍了几种补偿陀螺随机漂移的常用方法以及它们的优缺点，确定采用Kalman滤波技术补偿陀螺的随机漂移。通过实际采集的MEMS陀螺数据建立模型，应用Kalman滤波技术处理MEMS陀螺随机噪声。从仿真结果可以发现，Kalman滤波技术能够有效补偿随机漂移噪声。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨侃	北方通用电子集团有限公司微电子部	12	0	0.0	0.0
2	黄艳辉	北方通用电子集团有限公司微电子部	6	0	0.0	0.0
3	董冀	北方通用电子集团有限公司微电子部	5	0	0.0	0.0