伺服电机编码器零点调试仪的设计

• 作者: 张静波 艾武
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 伺服电机驱动与控制 编码器 零点调试
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 61-65
• 分类号: TP273|TM359.9
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.03.016

摘要

介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计.该伺服电机编码器调零仪采用磁场定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准.实验结果表明,所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强、操作简单和调节性能高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾武	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	1042	19.0	29.0
2	张静波	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	6	27	2.0	5.0