香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

• 作者: 李馨富 王红军 邹湘军 黄国钢
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 香蕉 采摘机械手 抓取机构 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程与电子工程
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2694字
• 语种: 中文

摘要

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹湘军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	114	1353	20.0	32.0
2	王红军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	37	232	7.0	14.0
3	李馨富	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	2	9	1.0	2.0
4	黄国钢	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	5	34	3.0	5.0