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摘要:
简要介绍了舵机的工作特性,利用自适应遗传算法对舵机传递函数进行了辨识,与传统遗传算法相比,自适应遗传算法的选择算子采用最优保存和赌轮盘相结合,并在进行赌轮盘前对适应度进行排序,交叉变异算子采用自适应交叉和变异算子,终止条件也分为两类,适应度小于设定的值时就会跳出遗传算法和达到代数上限时跳出遗传算法。自适应遗传算法的辨识的结果和遗传算法相比较,仿真结果表明:自适应遗传算法在运行速度和收敛方面有较好的效果。
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文献信息
篇名 基于自适应遗传算法的舵机传递函数辨识
来源期刊 电子测试 学科 工学
关键词 舵机传递函数 遗传算法 系统辨识
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 设计与研发
研究方向 页码范围 12-15
页数 4页 分类号 TP274
字数 2645字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8519.2012.03.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾建芳 中北大学信息与通信工程学院 34 162 7.0 11.0
2 王莉 中北大学信息与通信工程学院 10 32 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
舵机传递函数
遗传算法
系统辨识
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研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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