基于ARM的双CPU协调运动控制系统

• 作者: 严义 卢冠军 赵健勇
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 嵌入式系统 双CPU ARM 多轴同步控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 985-988
• 分类号: TP368.1|TH39
• 字数: 3506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.08.029

摘要

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法.首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想；最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证.研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严义	杭州电子科技大学计算机学院	49	255	9.0	14.0
2	卢冠军	杭州电子科技大学计算机学院	1	5	1.0	1.0
3	赵健勇	杭州电子科技大学计算机学院	1	5	1.0	1.0