基于二维模型的保性能离散重复控制系统设计

• 作者: 付成宏 何勇 吴敏 袁松贵
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 保性能离散重复控制 线性系统 线性矩阵不等式 二维系统
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1685-1690
• 分类号: TP13
• 字数: 4689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.08.27

摘要

对于线性离散系统,给出了一种基于离散二维模型的保性能重复控制设计方法.首先为了提高系统的稳定性引入了状态反馈；用离散二维系统的状态反馈来描述重复控制律；然后,使用保性能重复控制设计方法来确保控制系统性能指标不超过某个性能上界.和现有方法的区别是,通过调节性能指标值泛函中相关权重,能够方便地对控制和学习行为进行独立调节.最后通过仿真验证了该方法能取得满意的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
3	袁松贵	中南大学信息科学与工程学院	10	107	5.0	10.0
5	付成宏	中南大学信息科学与工程学院	5	31	3.0	5.0
7	何勇	中南大学信息科学与工程学院	60	622	13.0	22.0