基于FPGA的车道偏移告警系统

• 作者: 张崎 毛亮
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车道偏移 FPGA SOPC HUD
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 121-124
• 分类号: TP331
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.03.035

摘要

为了解决传统的机器视觉处理系统在安全驾驶辅助系统的应用中遇到的成本和性能挑战,设计了一种以FPGA为处理核心的车道偏移告警系统,研究了车道线提取和车道偏移告警算法,并对其进行RTL级实现,实现了快速并行处理.通过搭建SOPC系统,集成了抬头显示系统,减少了额外的处理器成本,能够给驾驶员提供更加安全的驾驶体验.该方案成本低于传统的DSP视觉处理平台,系统的图像处理速率最高可以达到1157帧/秒,满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崎	北京科技大学自动化学院	22	166	7.0	12.0
2	毛亮	北京科技大学计算机与通信工程学院	1	1	1.0	1.0