基于任务级的空间遥操作研究

• 作者: 朱文革 李世其 王明明 赵迪
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 任务级 模块化 petri网
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP872.3
• 字数: 4243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2012.05.020

摘要

提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构，使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次，运用动作研究理论，对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互，由遥操作系统对复杂任务进行规划，利用操作者输入的参数实现遥操作作业。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世其	华中科技大学机械科学与工程学院	171	2028	23.0	37.0
2	朱文革	华中科技大学机械科学与工程学院	33	232	10.0	13.0
3	王明明	华中科技大学机械科学与工程学院	4	12	3.0	3.0
4	赵迪		1	3	1.0	1.0