基于Carsim的车辆运动轨迹跟踪算法

• 作者: 张亚岐
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨迹 质心 Kalman滤波 Simulink Carsim
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: U462.3
• 字数: 1578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4581.2012.02.007

摘要

车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以二自由度车辆模型为基础,通过坐标系变换,建立质心坐标的微分方程,运用Kalman滤波技术对输入变量进行滤波,通过MATLAB/SIMULINK和Carsim进行联合仿真,试验结果与真实车辆行驶轨迹相吻合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亚岐	长安大学汽车学院	19	85	6.0	9.0