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摘要:
为研究变质心控制高速滑翔弹在下滑弹道上的动力学建模与弹道跟踪控制问题,基于Lagrange分析力学建立了滑翔弹在下滑纵向平面上的动力学方程,并将其转化为标准状态方程.在标准下滑弹道的某配平点上作小扰动线性化,然后根据LQR理论设计了飞行控制律.控制律通过沿弹头纵轴移动的滑块实现,可避免空气舵在高速飞行条件下的气动热烧蚀等问题.数值仿真表明,滑块具有强大的控制能力,只需在较小范围内移动即可有效控制弹头精准跟踪标准下滑弹道,验证了本文方法的有效性和可行性.
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文献信息
篇名 变质心控制高速滑翔弹动力学与控制律研究
来源期刊 弹道学报 学科 工学
关键词 滑翔式导弹 导弹制导 多刚体系统 飞行力学 拉格朗日分析力学 变质心控制
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 10-14
页数 5页 分类号 TJ765|V448
字数 3180字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陆宇平 南京航空航天大学航天学院 174 1422 19.0 27.0
2 韩艳铧 南京航空航天大学航天学院 20 63 5.0 7.0
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1989
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