基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究

• 作者: 江维 郑友胜
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 多操纵面 重构控制 自适应控制 动态逆
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 字数: 5876字
• 语种: 中文

摘要

操纵面故障会直接影响无人机执行任务的效率和生存力.针对某多操纵面无人机给出了一种神经网络自适应重构控制方法,并在理论上证明了该方法的有效性.该重构控制方法可对建模不准确和操纵面故障(卡死、受损或松浮)等因素引起的逆误差进行有效补偿.仿真结果表明,所设计的神经网络重构控制方法,不仅可以补偿系统建模误差和参数摄动对控制系统的影响,还可以对故障操纵面在线重构控制律,使操纵面故障飞机能够继续执行任务,提高了飞机的稳定性、操纵性和生存力.