复杂地形下的道路识别

• 作者: 宋蕾
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 道路识别 坡道 弯道 Hough变换 逆透视映射 盘山公路
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3964-3967
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.10.097

摘要

在智能车辆的研究中,道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务.针对结构化道路中的特殊情况,即弯道和坡道的图像快速识别方法进行了研究,给车辆行驶的方向和速度控制提供了建议.并对更为复杂的道路情况(以盘山公路为例)提出了基于逆透视映射模型的识别方法.最后,通过实验结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋蕾	西北工业大学自动化学院	2	29	2.0	2.0