轨迹快速实现机器人设计

• 作者: 谭胜龙
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 向量叉乘 单片机控制 MATLAB绘图
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 64-67
• 分类号: TP242
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.01.017

摘要

针对目前很多轨迹的实现是人所不能或不便直接操作的问题,设计基于单片机控制的轨迹快速实现机器人原理样机,为更多实际应用提供设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭胜龙		4	4	1.0	1.0