基于状态微分控制算法的空间结构主动振动控制分析

• 作者: 关富玲 高军虎
• 来源期刊: 空间结构
• 学科: 工学
• 关键词: 主动控制 LQR算法 模态控制 状态微分反馈
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 21-27
• 分类号: TU311.3
• 字数: 4071字
• 语种: 中文

摘要

对于主动振动控制器的设计,传统的控制算法以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用带来了较大的误差.本文在振动状态空间方程的基础上,对其进行矩阵运算,形成以加速度为系统输入的状态微分反馈控制方程.构造具有约束条件的目标函数,根据Lagrange乘子法和泛函极值运算确定了状态反馈矩阵和状态反馈估计值,从而构造了闭环的状态微分控制算法.根据此算法对一直径为1m的环形空间结构进行了振动控制仿真,利用时域内的模态参数识别方法,对控制效果进行了评价,并以三层剪切型框架结构为对象,对状态微分控制算法和传统的LQR算法进行了控制效果的对比分析.结果表明,利用状态微分控制算法在空间结构上的振动控制是可行的,且减振效果明显,同时优于传统的LQR控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关富玲	浙江大学建筑工程学院	148	1573	23.0	31.0
2	高军虎	浙江大学建筑工程学院	1	0	0.0	0.0