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摘要:
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。用Lawden方程描述椭圆轨道的两星相对运动关系,将方程中的时变参数单独归类。在时变参数无法获知时,视其为不确定量,构成不确定系统。用不确定系统的鲁棒滑模控制方法设计了椭圆轨道自主交会的控制律,并证明了不确定系统为渐进稳定。仿真结果表明:在仅有相对状态信息条件下,设计的控制律能实现椭圆轨道航天器的自主交会。
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文献信息
篇名 航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒滑模控制
来源期刊 上海航天 学科 航空航天
关键词 空间交会 椭圆轨道 不确定系统 滑模控制 鲁棒控制
年,卷(期) shhtzyw_2012,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 14-18
页数 5页 分类号 V448.2
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DOI
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作者信息
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1 卢山 33 74 6.0 6.0
2 夏永江 15 35 4.0 5.0
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研究主题发展历程
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空间交会
椭圆轨道
不确定系统
滑模控制
鲁棒控制
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
上海航天(中英文)
双月刊
2096-8655
31-2169/V
大16开
上海市元江路3888号南楼
4-926
1984
chi;eng
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3247
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1
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