基于PtolemyⅡ的自主飞行器控制系统代码生成及应用

• 作者: 何岳 宋亮亮 秦兴国 谷德权 陈俊伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制系统 计算模型 同步数据流 代码生成 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 332-338
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为解决自主飞行器控制系统设计中存在的复杂的代码制造问题,引入基于计算模型的设计方法,使用适合于控制系统建模的同步数据流计算模型来指导模型中各个模块之间的交互通讯,通过进行静态分析决定模块的执行顺序并能以此产生相应代码。在Ptolemy II图形语言开发环境下,以同步数据流计算模型对自主飞行器实时控制系统进行有效建模,并在此计算模型指导下自动生成代码,而所生成的代码能实施在实时分布式计算平台上,实现自主飞行器单机自主飞行的硬件在环仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊伟	中国科学院深圳先进技术研究院	2	1	1.0	1.0
2	谷德权	中国科学院深圳先进技术研究院	2	3	1.0	1.0
3	何岳	中国科学院深圳先进技术研究院	1	1	1.0	1.0
4	秦兴国	中国科学院深圳先进技术研究院	1	1	1.0	1.0
5	宋亮亮	中国科学院深圳先进技术研究院	1	1	1.0	1.0