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摘要:
机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 PLC 机械手 组态软件
年,卷(期) znjqr_2012,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 51-53
页数 3页 分类号 TP311.52
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1 徐玲 无锡商业职业技术学院电子工程学院 29 83 5.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
PLC
机械手
组态软件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
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3514
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