编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究

• 作者: 卢少武 唐小琦 宋宝 马泽龙
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 编码器 光栅 跟踪环路 CORDIC
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TH172
• 字数: 2053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.05.013

摘要

绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈.针对传统开环处理方法的缺点,提出了跟踪环路细分方案.为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息,设计了1个基于CORDIC算法的正余弦信号发生器,同时设计了1个PI控制器来抑制噪声.提出的算法通过普通的模拟器件和FPGA实现.实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学机械科学与工程学院	160	1851	24.0	34.0
2	宋宝	华中科技大学机械科学与工程学院	60	599	13.0	21.0
3	卢少武	华中科技大学机械科学与工程学院	5	82	4.0	5.0
4	马泽龙	华中科技大学机械科学与工程学院	2	28	2.0	2.0