基于已知两个方向角的相对位姿标定

• 作者: 陆义云
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机 外部参数 Groebner
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 42-45,79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2012.03.011

摘要

提出一种求解摄像机外部参数的方法。传统上一般是至少要用3组2D=3D的对应点，利用PnP问题求解的方法，求解摄像机外部参数，而本文中是根据给定的已标定摄像机的两组2D=3D的对应点，和一个给定的垂直方向（垂直方向可以通过一些物理设备求得，例如陀螺仪，IMUs）[4]，利用PnP问题求解的方法，求解摄像机的绝对位置。这个问题最终转化为一个求解含有4个变量，且变量的最高次数为2的多项式方程组，在此，本文中利用Groebner基法求解多项式方程组。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆义云	南京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0