基于A*的快速三维航迹规划算法

• 作者: 于泳浩 刘东琦 李淑侠 石祥滨
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: A* 航迹规划 高度代价转换 快速规划
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 295-299
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4211字
• 语种: 中文

摘要

针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题,提出了一种基于A*的快速三维航迹规划算法.该方法以基本A*算法为理论基础,并将约束条件结合在搜索算法中,在三维规划空间中将地形高度信息通过所确立的高度代价转换函数简化计算并达到快速规划要求.算法分析和实验表明,该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石祥滨	沈阳航空航天大学计算机学院	40	205	8.0	12.0
3	刘东琦	辽宁大学信息学院	2	8	2.0	2.0
4	于泳浩	辽宁大学信息学院	2	8	2.0	2.0
7	李淑侠	内蒙古大学鄂尔多斯学院	4	22	3.0	4.0