永磁同步直线电动机径向基神经网络PID控制

• 作者: 刘军 韩明文
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电动机 RBF神经网络 PID控制 速度控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 62-64
• 分类号: TM351
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.06.020

摘要

针对永磁同步直线电动机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电动机的数学模型.直线电动机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点.常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果.提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制性能.仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		70	454	10.0	19.0
2	韩明文		3	47	3.0	3.0