基于绝对坐标的实体单元在多体系统动力学中的应用

• 作者: 任革学 虞磊
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统动力学 绝对坐标 实体单元 大变形
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 733-739
• 分类号: O322
• 语种: 中文

摘要

为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,为准确描述多体系统中实体柔性体的大变形和任意的刚体运动提供一种建模方法。同时通过引进虚刚体建立实体单元和刚体的约束,利用赫兹理论处理实体单元和刚体之间的碰撞问题,将实体单元与多体系统有机结合在一起。最后通过数值算例验证了实体单元在多体系统动力学中的应用可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任革学	清华大学工程力学系	39	356	10.0	17.0
2	虞磊	清华大学工程力学系	2	15	2.0	2.0