一种鱼雷多目标跟踪数据关联方法

• 作者: 杨云川 杨向锋 郭磊
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 多目标跟踪 空间配准 时间配准 关联法则
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 414-418
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.34|TN911.72
• 语种: 中文

摘要

多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提.鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息,通过坐标变换实现观测空间配准,通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准.利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系,以模糊归一化的4D欧氏距离作为关联法则,提出了一种适用于鱼雷多目标跟踪的数据关联方法,仿真试验证明了该方法能有效实现鱼雷多目标跟踪数据关联,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨云川		20	107	5.0	9.0
2	杨向锋		8	13	2.0	2.0
3	郭磊		3	4	2.0	2.0