无人机编队构成的分散最优控制方法研究

• 作者: 刘月 张立鹏 郭立普 魏瑞轩
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 编队构成控制 分散最优控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 25-28,33
• 分类号: V279|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对无长机带领、具有固定无向通信拓扑的无人机编队构成控制问题,提出了一种基于“相邻”无人机状态反馈的分散最优控制方法.该方法采用Laplacian矩阵描述编队通信结构,以“相邻”无人机与编队构型间的相对状态误差构建分散最优控制模型,并通过求解具有LMI约束的线性目标最优化问题得到编队各无人机的分散最优控制律.该方法使得多无人机在分散协同的前提下,基于局部信息快速准确地形成预定编队构型,达到运动方向和速度的一致性.仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	张立鹏	空军工程大学工程学院	4	34	4.0	4.0
3	郭立普	空军工程大学工程学院	2	12	2.0	2.0