海底犁式挖沟机抱管组件研究

• 作者: 弓海霞 彭琳 王立权 邢晓冬
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海底犁式挖沟机 抱管组件 力学分析 陆上试验
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 283-288
• 分类号: TE94
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.04.008

摘要

海底犁式挖沟机是一种用于海底管道开沟铺设的专用水下作业设备,抱管组件是其中一个关键部件.它由提升机械手和导向装置组成,其主要功能是抓取和提升管道,并在犁铲挖沟时抱住管道,为挖沟机沿管线前进提供导向作用.对抱管组件进行了详细的结构设计,并对关键部件进行了力学分析和校核计算,验证了结构设计的合理性；然后对主要运动部件进行了动态仿真分析,证明抱管组件在开合过程中冲击较小；最后进行了犁式挖沟机试验样机的陆上试验,当牵引力为330 000 N,挖沟速度为0.06 m/s时,前后辊子的受力在理论值范围内.试验验证了犁式挖沟机抱管组件理论设计分析的正确性,为进一步工程优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
2	弓海霞	哈尔滨工程大学机电学院	46	278	10.0	14.0
3	邢晓冬	哈尔滨工程大学机电学院	20	76	5.0	8.0
4	彭琳	哈尔滨工程大学机电学院	1	2	1.0	1.0