基于软件人架构的机器人设计与实现

• 作者: 左敏 涂序彦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 软件人 平行进化 协同仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 270-272,306
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.066

摘要

以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用“软件人”理论方法开展基于“软件人”架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟“软件人”为实体机器人建立软件模型,充分发挥“软件人”的拟人特性,构建“软件人”和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过“软件人”和机器人平行进化的智能算法实现“软件人”和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能；另一方面,利用“软件人”运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学计算机与通信工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	左敏	北京工商大学计算机与信息工程学院	53	280	10.0	14.0