基于人工神经网络的遥操作预测仿真

• 作者: 卢亚夫 朱文革 李世其 王明明
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 遥操作 预测仿真 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2012.05.017

摘要

网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响，提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一，结合这种预测方法，遥操作系统根据主端命令和从端反馈的数据，对远端的机器人状态进行预测，并在三维虚拟仿真场景中显示。实验结果表明，此预测仿真方法具有一定的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世其	华中科技大学机械科学与工程学院工业及制造系统工程系	171	2028	23.0	37.0
2	朱文革	华中科技大学机械科学与工程学院工业及制造系统工程系	33	232	10.0	13.0
3	王明明	华中科技大学机械科学与工程学院工业及制造系统工程系	4	12	3.0	3.0
4	卢亚夫	华中科技大学机械科学与工程学院工业及制造系统工程系	1	4	1.0	1.0