无人直升机前飞-悬停过渡控制

• 作者: 尹亮亮 祖家奎 黄一敏
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 过渡控制 轨迹生成 动态调参
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 31-35
• 分类号: V249.12
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2012.01.007

摘要

针对无人直升机前飞-悬停过渡飞行的高精度和安全性要求,提出了一种过渡控制方案.采用自适应在线轨迹生成技术,将过渡过程划分为若干阶段,每个阶段仅采用单通道操纵形式,共同实现过渡段的任务要求.仿真结果表明,该方案能安全地实现飞行高度和飞行速度的过渡,并能够达到过渡飞行的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	祖家奎	南京航空航天大学自动化学院	43	273	10.0	15.0
3	尹亮亮	南京航空航天大学自动化学院	6	21	3.0	4.0