单轴旋转惯导系统误差特性分析

• 作者: 彭俊文 徐兵华 李亚鹏 杨孟兴
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 光纤陀螺 误差分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 21-25
• 分类号: U666.1
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.02.005

摘要

旋转调制技术能够抑制陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的导航精度.从捷联惯导系统的误差方程出发,推导出了单轴旋转惯导系统的误差传播方程,在此基础上分析了旋转调制的基本原理.分别对陀螺和加速度计常值偏差、标度因数误差、安装误差和转台安装误差等在旋转调制下的影响进行了研究,仿真分析了旋转调制提高系统导航精度的作用,最后在实验室条件下做静止导航实验进行了验证.研究的结果能为单轴旋转惯导系统的研究和开发提供一定的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴	中国航天科技集团公司第十六研究所	29	148	7.0	11.0
2	徐兵华	中国航天科技集团公司第十六研究所	7	38	3.0	6.0
3	彭俊文	中国航天科技集团公司第十六研究所	2	3	1.0	1.0
4	李亚鹏	二炮驻七一七一厂军代室	2	3	1.0	1.0