近红外导航术中器械定位的立体匹配

• 作者: 刘素娟 吴效明 杨荣骞 熊冬生 王志刚
• 来源期刊: 光电子．激光
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 定位跟踪 双目视觉 手术导航
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 生物医学光子学
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为确定近红外导航术中手术器械的空间位置,利用近红外双目视觉系统拍摄发光点的左右图像提取其亚像素坐标,根据系统的内外部参数求取发光点在系统坐标系下的光线方程。空间同一发光点的两条光线相交,且由此得到的发光点坐标满足手术器械上发光点间的距离关系,从而实现对不同位置发光点的正确匹配。5个手术器械上15个发光点的匹配实验表明,本文方法可自动匹配手术器械的发光点,能用于术中定位、跟踪手术器械,可为手术导航提供定位支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴效明		199	1579	20.0	28.0
2	熊冬生		32	188	8.0	12.0
3	王志刚		17	71	5.0	7.0
4	杨荣骞		17	69	5.0	7.0
5	刘素娟		3	5	2.0	2.0