大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

• 作者: 方建安 胡素红
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: Smith 二阶加纯滞后 在线辨识 预估控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 330-333
• 分类号: TP273
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.03.022

摘要

工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法；针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究.研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建安	东华大学信息科学与技术学院	87	615	13.0	19.0
2	胡素红	东华大学信息科学与技术学院	1	9	1.0	1.0