基于UKF的单站无源定位改进算法

• 作者: 李建新 高博 黄耀光
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 奇异值分解 超球体采样 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 2587字
• 语种: 中文

摘要

针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采样的UKF滤波算法.该算法将标准UKF算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,避免算法在递推过程中,由于计算舍入误差而引起协方差矩阵失去正定性,而导致算法失效的问题.并且新算法采用超球体采样策略,减小了采样点的数量,提高了计算效率.仿真实验结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建新	解放军信息工程大学信息工程学院	15	88	6.0	8.0
2	高博	解放军信息工程大学信息工程学院	11	29	3.0	5.0