水下系留平台扰动运动建模与仿真

• 作者: 刘传龙 张宇文 袁绪龙
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下系留平台 扰动运动 动力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 407-410
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.1
• 语种: 中文

摘要

水下系留平台广泛应用于浮标、潜标等水文监测设备以及锚雷等水下作战平台,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他准周期性扰动运动,给所搭载的仪器设备或武器系统初始对准带来不利影响.本文以一种典型的水下系留平台为研究对象,建立了3白南度动力学模型,通过数学仿真研究了稳定海流作用下平台的平衡特性,以及扰动海流作用下平台的扰动运动特性,分析了平台总体参数、系留参数对扰动运动稳定性的影响规律,提出了减小扰动运动幅度,提高平台稳定性的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	袁绪龙	西北工业大学航海学院	69	788	15.0	26.0
3	刘传龙	西北工业大学航海学院	7	45	4.0	6.0