四自由度搬运机械手液压系统设计

• 作者: 夏政伟 耿跃峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 四自由度 夹持手爪 液压系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 42-44
• 分类号: TH137
• 字数: 1668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.02.015

摘要

简述了四自由度搬运机械手及其夹持部分结构特点及工作原理,设计了机械手液压系统,并对系统其它主要元件(如油缸、油泵、阀、马达等)进行了设计选型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏政伟	许昌学院电气信息工程学院	10	27	2.0	5.0
2	耿跃峰	许昌学院电气信息工程学院	9	28	3.0	5.0