一种远程医疗陪护机器人控制系统的总体设计

• 作者: 周仁和 高敏
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 医疗陪护机器人 MC9S12XS128 VB上位机 远程控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为解决空巢老人的陪护及医疗问题,研究设计出基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128和VB上位机的远程控制系统,并在此基础上开发出家用医疗陪护机器人原理样机——“Little Boy”.“Little Boy”的控制系统由远程通信系统、智能语音系统、视觉信息采集系统、医疗服务系统四个子系统构成,可以帮助老人做基本的抓取等动作,同时还可实现智能语音识别、对话、音视频的远程实时传输.在此平台上可搭载多种医疗器械,如非接触式体温计、脉搏血压测量仪等等.实验结果表明,该设计具有一定的实际应用价值,并为研究网络远程控制的家用医疗机器人奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敏	淮阴工学院设计艺术学院	20	49	5.0	6.0
2	周仁和	淮阴工学院机械工程学院	14	37	4.0	5.0